直筆（ちょくひつ）とは、筆の毛が紙に対してほぼ垂直になるように筆を動かして書くこと。⇔側筆
筆を立てて書くことで、穂先が常に線の中央を通るようになり、筆に加えた力が偏ることなく毛の全体に伝わる。そのため、墨が毛全体に均等に行きわたることで書かれた線の両側はまっすぐで綺麗な線になる。直筆で書いた線は細くなるものの、芯のある引き締まった線になる。